Услышать беспилотник раньше, чем увидеть

DIY · сборка · открытое руководство

DIY

Комплект для самостоятельной сборки: плата, микрофонный массив, корпус. Прошивка публична, OTA — из открытого канала. Узел слышит акустическую обстановку и решает локально — без обязательного облака.

• Локальная детекция, Mel и MQTT — на ваш выбор
• Инженерный режим: настройка микрофона, RTSP LISTEN
• Открытое руководство и список комплектующих

LIGHT · Ethernet · готовый узел

Light

Готовый узел для площадки: Ethernet в первую очередь, Wi‑Fi как запасной путь. Тот же акустический контур, что у DIY — без пайки и калибровки «с нуля».

• После включения узел подключается к сети Hub или Cloud.
• По желанию — LoRa через Bluetooth-модем
• Режим RTSP LISTEN для передачи звука на FOG

LoRa · mesh · поле без IP

LoRa-комплект

Когда IP недоступен, Light подключается к модему по Bluetooth; модем передаёт данные в эфир к шлюзу, а шлюз — в Hub или FOG. DIY к модему не подключается. Пейджер только слушает этот же модем и ни с чем больше не связан. В Cloud по LoRa данные не передаются.

Дополнение

Состав комплекта

—

HUB · Docker · on-prem

Hub

Пульт площадки в Docker на обычном x86 — открытый образ, устанавливается самостоятельно. Принимает узлы по MQTT и protobuf, рисует карту, хранит Mel и эфирный контекст. Может передавать данные в FOG и, по желанию, в Cloud.

• Один клиентский токен — много устройств
• Свободная установка: публичный образ и мастер-узел
• Uplink в Cloud и мост к FOG — осознанный выбор

FOG · Orange Pi 5 Plus · площадка

FOG

Пульт объекта на Orange Pi 5 Plus: треки, камеры и RTSP, вердикты рядом с акустикой. Принимает узлы и LoRa, может получать поток от Hub и отправлять сводку в Cloud.

• Сведение пеленгов от нескольких узлов
• Архив Mel и WAV на месте
• Своя роль на объекте — не дублировать Hub

FEEDER · ADS-B · Remote ID

Фидеры ADS-B и Remote ID

Слой эфира для Hub и FOG — не замена акустике, а контекст: кто в воздухе рядом с площадкой. Гражданские самолёты и мультироторы появляются на карте рядом с детектированными событиями.

• Raspberry Pi 4, USB SDR и антенна
• Wi‑Fi и Bluetooth-донглы для Remote ID
• Поток контекста → Hub и/или FOG

CLOUD · несколько площадок

Cloud пилот

Личный кабинет для работы с несколькими объектами. Не заменяет Hub и FOG на площадке — получает только то, что вы решите отправить. Сейчас — пилот для первых партнёров.

• Один аккаунт — много устройств и площадок
• События и Mel по политике объекта
• Uplink открываете вы — не мы

SERVICES · Люди на площадке

Услуги

Железо — половина дела. Вторая — стабильная работа сети на вашей площадке: правильное размещение узлов, обученные операторы, точная калибровка.

• Развёртывание сети узлов
• Обучение операторов пульта
• Полевой выезд и калибровка